L、N、Cルート共通で仲間にする事ができて、4章「手をとりあって」で仲間になります。
加入時期が遅いので、鍛えないと全く役に立たないと思います。
レンドルを仲間にしておく
グリムスビーの町でレンドルを助けて仲間にしておく必要があります。
ウォーレンレポート「ニムラハバの森の盗賊」を読む
レンドル加入後、ウォーレンレポートが更新されているので「ニムラハバの森の盗賊」を読む。
ニムラハバの森でお供を殺さずにガンプを瀕死にする
ガンプを仲間にするには、お供2匹を殺さずにガンプを瀕死の状態にしてください。
ランパートフォースをつけている敵が多いので、スタート地点で敵の前衛を誘き寄せてある程度片付けてから前進していったほうが早く終わると思います。